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助力机械手的平衡力是怎样实现的
1、通过利用阀门调节活塞压力，在负荷变化的情况下，使机械臂达到平衡夹具端负荷，从而实现力平衡。

2、巧用地利力平衡原理，使零件处于无重力状态。再由相应的气体控制系统来平衡部件的重力，使操作者在操作产品时需要一点操作力。

3、因为重物是浮动的，在提升和下降的状态，操作者可以用手推拉重物，使之在空间的任何位置上正确放置，而不需要熟练的按钮操作。